派亚博吸盘是如何工作的？
由于周边压强（大气压）大于派亚博吸盘和被吸物体表面间的压强，因此派亚博吸盘被压附在表面上。通过将派亚博吸盘连接到派亚博真空泵可以在派亚博吸盘和被吸物体表面间形成低压。压强越低（真空度越大），大气压对吸盘的作用力越大。
吸盘尺寸
不同真空度的能源需求真空度越高，意味着大气压对吸盘的作用力越大，派亚博吸盘越容易磨损；同时，伴随着高真空的还有高能耗。如果真空度从60–kPa提高到90–kPa，提升力提高1.5倍，而能量消耗则提高10倍。更好的方法是保持低的真空度，而增加派亚博吸盘面积。在许多应用中，最佳真空度是60 –kPa。在该真空度，可以以相对低的能耗获得高的提升力。
考虑海拔高度
大气压力随高度增加而下降。这意味着施加于派亚博吸盘的有效作用力将以相同的速率下降。可以在海平面高度提升100kg的系统在1000m高处只能提升89kg。真空压力表通常将大气压力作为参考压强进行校正。这意味着仪表可用于显示相应海拔高度可实现的最大真空度。
派亚博吸盘的优点和不足
优势
•易于安装
•低维护需求
•价格低
•不损坏搬运的物料
•快速吸附和脱离
不足
•有限力（大气压力）
•定位精度
不同方向的举升力
派亚博吸盘可以垂直或平行于物体表面进行使用。如果吸力和被吸物体表面平行，则吸力需要通过派亚博吸盘与物体表面之间的摩擦才能传递到物体。配备加强筋的派亚博吸盘由于其具有高刚度和高摩擦而特别适合该种情况。
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