西门子PLCSTO是最常用且最基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。
作用
此功能是西门子PLC符合EN60204-1第5.4节要求的、用于避免意外启动的机制。通过STO功能可抑制驱动脉冲（对应EN60204-1中定义的停止类别0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态进行监控。
应用
STO直接起效，确保驱动不会输出生成转矩的能量。其适用于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性停机不涉及安全性的各种情形。
STO实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益
相比采用机电开关装置的传统安全系统，集成安全功能STO的优势在于：其可减少独立组件的应用，以及由此产生的布线和维护成本，即无因电子关断造成的磨损件。电子通断机制更为迅捷，因此此功能的响应时间较传统方案中的机电组件更短。藉由触发STO，变频器保持通电状态并具有全诊断能力。
SS1功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入无转矩状态，即激活STO。
作用
西门子变频器通过SS1功能可实现符合EN60204-1中定义的停止类别1的安全停机。选择SS1功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制动，并且在延时结束后自动触发功能Safe TorqueOff和SafeBrake Control（若已设置）。
如果通过西门子变频器参数设置了变型“带有外部停止的SS1(SS1E)”，则在选定后驱动不会自行制动。在这里，上级控制系统必须在一个可以在STO的基础上进行参数设置的过渡时间内，让驱动静止下来。制动斜坡监控SBR(Safe Brake Ramp)或SAM(Safe Acceleration Monitor)将不会被激活。对于必须由运动控制系统实现停机的驱动组，SS1E的优势在于，可避免设备或者产品发生损坏。
应用
西门子电机发生安全相关事件后，若需尽可能快地实现驱动停机，并于随后过渡至STO状态（例如急停），则应使用SS1功能。其目的在于尽快使惯量负载停止，从而确保操作人员的安全；或用于在较高转速下实现尽可能快速的制动。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心机、卷取机、货架存取设备西门子维修。
客户受益
西门子电机通过SS1执行有针对性的驱动停机可降低风险、提升机械的生产能力、并有助于降低机械内的安全间距。与只使用STO的方案相比，其特点在于主动执行驱动停机。通常不再使用花费大、易磨损的机械抱闸进行电机制动西门子维修。
本文文章：C相比采用机电开关装置的传统安全系统集成安全功能STO的优势在于其可减少独立组件的应用
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