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西门子PLC SINAMICS驱动既能基于PROFINET又能基于PROFIBUS来支持PROFIsafe协议-西门子变频器西门子电机西门子维修

来源:本站编辑 作者:站长 2023-5-25 572

                          西门子PLC  西门子模块维修...  2023-05-25


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内容提要(西门子模块维修):西门子PLC SINAMICS驱动既能基于PROFINET又能基于PROFIBUS来支持PROFIsafe协议

PROFIsafe
西门子PLCSINAMICS驱动既能基于PROFINET,又能基于PROFIBUS来支持PROFIsafe协议。
西门子PLCPROFIsafe是一种开放式的通信标准,借助其能在一条通信线路(有线或无线)上实现标准相关和安全相关的通信。因而无需另一总线系统。为确保可靠的通信,对所发送的报文进行持续监控。
通过西门子变频器对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识,能够避免可能的错误,诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。
此外还额外执行数据备份CRC(cyclicredundancycheck,循环冗余校验)。
SafetyIntegrated的功能原理
西门子变频器两条独立的断路路径
此装置拥有两条相互独立的断路路径。所有关闭电路均是低位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状态。如果发现断路路径中有故障,STO或者SS1(根据具体的参数配置)会被激活,并锁定自动重启功能。
双通道式监控结构
所有对于西门子电机SafetyIntegrated非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互独立的监控通道中实施(例如:断路路径、数据管理、数据校验)。对两条监控通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。
在每条西门子电机监控通道中进行的监控基于以下原理:执行动作前必须存在定义的状态,执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监控通道不满足这些期望,驱动会在两个通道中停止,并输出相应的信息。
利用teststop(强制检查)进行强制潜在故障检查
为满足标准ENISO13849-1和IEC61508中关于及时发现故障的要求,在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发teststop(强制检查)来实现。对teststop周期进行监控,并在超时后输出警告。teststop不需要给系统重新上电。通过撤销teststop(强制检查)请求来进行应答西门子维修
强制潜在故障检查的执行示例:
•设备上电后驱动处于静止状态时
•打开防护门前
•以规定间隔时间进行检查
(比如8-小时间隔)
•在自动运行中,根据时间和事件西门子维修



本文文章西门子PLC SINAMICS驱动既能基于PROFINET又能基于PROFIBUS来支持PROFIsafe协议
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